使用VSCode编译调试IAR的stm32工程

相对于IAR和Keil上世纪水平的代码编辑器，巨硬出品的VSCode简直就是太香了，可惜毕竟不是专门为嵌入式开发设计的，不一翻折腾也就只能当当代码编辑器用，要编译调试软件还是得打开IAR，每次写stm32还得在两个软件直接来回切换，多少有点麻烦，于是这几天花点时间好好研究了下VSCode的各种插件，总算可以只依靠VSCode实现编写+编译+调试的一条龙服务了，我觉得有必要写这篇文章整理一下，一方面是可能能为有相同需求的人提供点参考帮助，另一方面就是我这个人实在记性不怎么样，指不定哪天就要靠这篇文章来自己教自己了(笑~，这才是主要原因)。

笔者假设看到这篇文章的人已经在电脑上装好了VSCode、IAR、STM32CubeMX、STLink驱动这些东西，并且有基本的使用经验，如果没有装好，可以参考下别人的博客先把他们装好，并且查查基本用法，再回过头来看这篇文章。

首先需要解决的是怎么在VSCode下愉快的编写代码并且把调试用的目标文件编译出来。这个还是比较简单的。

首先给VSCode安装两个插件：

接下来这些步骤，是每次使用VSCode打开新工程时需要做的，只需要在第一次打开新工程时配置就好了。直接在使用STM32CubeMX生成的IAR工程文件夹右键使用VSCode打开。

第一次打开工程时， IAR For Visual Studio Code 插件会自动扫描工程内的IAR配置文件，并自动在.vscode目录内生成c_cpp_properties.json以及iar-vsc.json这两个配置文件，前者主要是定义了各种IAR特有的宏以及工程的头文件包含目录，使得C/C++插件的代码补全、函数跳转等功能可以正常工作；后者主要配置了IAR编译工具链所在的目录以及工程的ewp配置文件所在目录，保证编译工作的正常进行。如下图所示：

一般来说是不会出问题的，谨慎点的话可以检查下iar-vsc.json下的对应各个目录是不是正确。

按Ctrl+Shift+P快捷键调出命令窗口，配置下生成任务，如下图所示：

此时会在.vscode目录下生成tasks.json，里面是编译相关的配置，如下图所示：

一般来说，这之后直接按Ctrl+Shift+B快捷键就可以编译当前工程了，如果没有报错的话，此时工程就已经编译好了，编译结果如下所示：

此时在工程的编译结果目录下(STM32CubeMX生成的工程为 工程目录\EWARM\工程名\Exe)就可以找到生成的.hex与.out文件了，前者可以直接串口烧录到stm32，后者在之后的调试会用到。

如果不幸编译失败了(一般不会)，一般是由于注册表信息或者系统环境变量PATH有问题，导致找不到IAR编译工具链的位置，此时可以手动配置下，按照如下图配置 iar-vsc.json文件 ：

对于只是想要使用VSCode编辑代码以及编译，并不需要在线调试的人来说，到这就可以了，如果希望使用STLink或者Jlink进行调试，请继续往下看。

一般在VSCode下，是通过GCC工具链的GDB调试器配合对应的GDB Server来进行代码调试。我们可以简单理解为GDB Server负责通过调试器驱动跟底层做硬件调试的调试器打交道，然后VSCode再通过GDB跟GDB Server打交道，所以解决在线调试问题要分两步走：首先要解决GDB，之后解决GDB Server。

首先是安装GNU Arm Embedded Toolchain这套开源的ARM平台编译工具链，当然，这里不用它编译工程，只是为了使用其中的GDB来进行调试。点击我跳转到下载地址

下载好安装包后一路下一步，不过最后记得勾选上更新PATH，因为VSCode的 IAR For Visual Studio Code 插件要靠这个环境变量来识别GDB所在的位置。下载和安装参考下图：

我们需要找个东西来提供GDB Server，它将会接收GDB下发的指令，然后负责实际操作STLink进行硬件调试。在进行其后的操作前，请先确保你已经安装好了STLink的USB驱动以及STM32 ST-LINK Utility，这些安装流程都很简单，这里不赘述，自行查找参考官方的文件或者其他博客。插好你的STLink，连接好硬件，然后继续。

STLink有一个很麻烦的地方，其没有提供官方的GDBServer程序，然后网上比较多人用的是OpenOCD，可惜这个玩意儿，笔者从来没有成功用它连接上板子过，这里有一个可以用，但不是很好的方法，如果你的STLink固件版本在V2.J31.M21以上，可以使用这个方法。

我们需要从一个叫做TrueSTUDIO的IDE内提取出它的STLink GDB Server来用作调试服务器，文件笔者已经提取好了，这里给出百度网盘的下载链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1kaNeLoPYJc0CEsKli2qx2A 提取码：nl5q

将下载好的压缩包解压到你想放的地方，之后确定自己硬件连接没问题后，进入其中的ST-LINK_gdbserver文件夹，运行其中的ST-LINK_gdbserver.bat批处理文件来启动GDB Server，以后每次调试前，都需要先启动这个文件方可。这时你可能会遇到三种情况：

情况3：一切正常，这正是我们需要的，提示会如下图，有些关键的参数已经在图中标记：

成功搞定服务器后，我们还需要配置一个工程中的调试配置文件，在工程的.vscode文件夹下新建一个名为launch.json的文件，然后复制下面内容填入。

以下给出笔者自己配置的例子，可以作为参照：

这时就可以开始调试了，每次调试前，连接好JLink与目标设备，先 Ctrl+Shift+B编译一下工程，之后在调试界面选择自己的调试配置文件执行就可以进行调试了。程序会在执行后自动停留在main函数的入口处。启动流程如下图所示：

这里可能是有个bug，停留后会报异常，不过不影响正常使用。

如果你手头有JLink，笔者强烈建议参照第三章使用JLink进行调试，STLink在VSCode下使用起来还是没有具有官方GDB Server支持的JLink用起来舒心的。

如果手头有JLink，那VSCode下的调试将会比STLink愉快轻松太多，因为JLink的官方工具自带GDBServer。在这里，笔者使用的是基于STLink V2.1刷成的JLink-OB。其他JLink的使用方法应该是一致的，在开始往下之前，请先确保已经安装好了JLink的相关驱动与工具( J-Link Software and Documentation pack for Windows )，安装地址点我。安装过程很简单，这里不赘述。连接好调试硬件继续往下。

首先同样需要参考第二章的第1节来安装GDB，之后开始配置JLink GDB Server，JLink的官方套件自带两个GDB Server工具，JLinkGDBServer.exe以及JLinkGDBServerCL.exe，后者是前者的命令行工具，我们这里主要使用后者。

按下图所示在.vscode目录下生成并配置VSCode的调试配置文件launch.json

如果配置过程中没有.out文件，直接Ctrl+Shift+B编译一下就能生成了。

解决完配置文件后，打开左上角菜单：文件->首选项->配置，检查以下IAR插件的配置参数是否正确，一般保持默认即可，需要注意，设备名称可能需要手动修改。这个设备名称应该设置成与IAR工程选项下的target名称一样。

这时就可以开始调试了，每次调试前，连接好JLink与目标设备，先 Ctrl+Shift+B编译一下工程，之后在调试界面选择自己的调试配置文件执行就可以进行调试了。程序会在执行后自动停留在main函数的入口处。第一次执行可能会弹出JLink的确认信息，勾选不再弹出并确认即可。

如果启动调试时报错找不到.out文件，请检查 launch.json 内的.out文件目录配置或者尝试重新编译工程以生成.out文件。找不到.out文件一般的报错信息如下：

目前这套方法，在涉及到工程文件的添加与删除，或者修改IAR工程的一些编译配置时(比如编译优化等级、包含目录等)，还是需要打开IAR进行配置，如果对IAR的工程配置文件.ewp文件比较熟悉，也可以直接通过修改文件的方式在VSCode中进行(这是笔者当前的方法)。不过以上操作毕竟不用频繁进行，所以这套方法目前还是比较实用的。